Mit diesem eleganten Bauwerk führte Inigo Jones den palladianischen Stil in England ein. Die Gartenvilla, die als Ergänzung des Tudor-Palasts in Greenwich fungierte, wurde von König Jakob I. für seine Frau, Anne von Dänemark, in Auftrag gegeben. Sie wurde 1635, in der turbulenten Zeit vor dem englischen Bürgerkrieg, fertiggestellt; später machte Karl I. sie seiner Königin, Henrietta Maria, zum Geschenk. Das Gebäude überlebte die Zerstörung des Tudor-Palasts durch Cromwells Truppen und diente Wren als Fokus für die Gestaltung der prächtigen architektonischen Landschaft des heutigen Greenwich.

Zu den besonderen Merkmalen des Gebäudes zählen die Wendeltreppe „Tulip Staircase“, die würfelförmige Great Hall sowie eine Loggia und Orangerie, die in den Greenwich Park führen und einen großartigen Blick auf das ungewöhnliche, von Wren erbaute Flamsteed House (am Royal Observatory) und das Vanbrugh Castle auf dem Maze Hill bieten.

Im Queen's House werden heute eine Reihe von historischen Gemälden ausgestellt, die die Geschichte dieser Gebäude in Greenwich veranschaulichen; außerdem finden sich hier Portraits von Königen und Königinnen aus der Tudor- und Stuart-Zeit, die mit der Geschichte von Greenwich in Zusammenhang stehen. Die Räume und Galerien des Gebäudes sind ein hervorragender Hintergrund für verschiedene maritime Kunstsammlungen, die sich im Besitz des National Maritime Museum befinden. Im Rahmen von Wanderausstellungen mit moderner Kunst werden Werke neuer Künstler und Fotografen gezeigt. Restaurants finden sich im angrenzenden National Maritime Museum.